- 'We usually learn that there are six continents…'
'there are' 構文で「~がある」と説明する表現。'learn that' で「~と学ぶ」という意味。 - 'Zealandia includes a vast area that encompasses…'
'that encompasses…' は関係代名詞節で、「~を含む広大な地域」という説明を加える。 - '93% of it is submerged beneath the ocean.'
'be submerged' は受動態で「沈んでいる」という状態を表す。'beneath' は「~の下に」。