- 'created an amazing postal system called 'Yam.''
'called' は過去分詞で、前の名詞（system）を説明している。「ヤムと呼ばれるシステムを作った」という意味。 - 'used horse riders who changed horses…'
'who' は関係代名詞で、前の名詞（riders）を説明している。「馬を乗り換える騎手たち」という意味。 - 'could receive orders fast and rule…'
'could' は「～できた」という助動詞の過去形。ここでは「命令を受け取って統治することができた」と伝えている。
