- 'ice can make loud sounds.'
助動詞 'can' は「～できる」という意味。「氷が大きな音を立てることができる」と訳す。
助動詞のあとは動詞の原形（make）を使う。 - 'These sounds come from…'
'come from' は「～から来る」「～に由来する」という意味。音や物の出どころを言うときに便利。 - 'Scientists record these sounds to study…'
'to + 動詞の原形' は「～するために」と目的を表す形。ここでは「研究するために音を録音する」。
