- 'people believed that bumblebees couldn't fly'
「believe that ～」で「～だと信じていた」。ここでは過去形 'believed' を使用。
'couldn't' は「～できなかった」という可能の否定。 - 'creating tiny air vortices'
現在分詞 'creating' は前の文に続く形で「～を作りながら／作って」
→ 文の主語 'they' にかかっている。 - 'This allows them to fly'
「allow + 人 + to 動詞」で「～が～するのを可能にする／許す」。
→ 'This'（空気の渦）は「彼らが飛ぶのを可能にする」という意味。
